সেন্সরগুলি শিল্প রোবটকে আরও স্মার্ট করে তোলে

স্মার্ট সেন্সরগুলি শিল্প রোবটগুলিকে রূপান্তরিত করছে এবং তাদের ক্ষমতা এবং বুদ্ধিমত্তা প্রসারিত করছে। প্রচলিত শিল্প রোবটগুলির জন্য প্রচুর প্রোগ্রামিং, নিয়মিত নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ এবং গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা ব্যবস্থা প্রয়োজন। কিন্তু রোবটগুলির জন্য স্মার্ট সেন্সরগুলি তাদের তাদের নিজস্ব রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনগুলি বুঝতে, তাদের চারপাশের মানুষ এবং বস্তুগুলি সনাক্ত করতে, ন্যূনতম প্রোগ্রামিং সহ স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিচালনা করতে এবং আরও অনেক কিছু করতে সক্ষম করে।

ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ থেকে কম্পিউটার দৃষ্টি পর্যন্ত, স্মার্ট সেন্সর সহ শিল্প রোবটের জন্য অনেক উত্তেজনাপূর্ণ সম্ভাবনা রয়েছে। উন্নত সেন্সর দিয়ে রোবট ঠিক কী করতে পারে এবং সেগুলি ব্যবহারের সুবিধা কী?

রোবটের জন্য স্মার্ট সেন্সর কর্মক্ষমতা উন্নত করে

সেন্সর দিয়ে শিল্প রোবট সজ্জিত করা ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং দক্ষ অপারেশনের মাধ্যমে কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে। অসুস্থ বা আহত হলে লোকেদের শনাক্ত করা – উপযুক্ত স্মার্ট সেন্সর থাকলে রোবটও একই কাজ করতে পারে। এই প্রক্রিয়াটি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক বা প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ হিসাবে পরিচিত।

ভবিষ্যদ্বাণীপূর্ণ রক্ষণাবেক্ষণ

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিতে ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ সক্ষম করার জন্য সংযুক্ত IoT সেন্সরগুলি সর্বোত্তম বিকল্প। তারা স্বায়ত্তশাসিতভাবে একটি রোবট ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমে লাইভ পারফরম্যান্স ডেটা রিপোর্ট করতে পারে, যেখানে এটি বিশ্লেষণ এবং পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে। IoT সেন্সরগুলি একটি পাঁচ-স্তরের আর্কিটেকচার ব্যবহার করে যা সেন্সর ডেটা ক্যাপচার করে, ডিভাইসগুলির মধ্যে এটি প্রেরণ করে, ক্লাউডের মাধ্যমে এটি প্রক্রিয়া করে এবং প্ল্যাটফর্মে ফরওয়ার্ড করে যেখানে লোকেরা রিয়েল টাইমে ডেটা দেখতে এবং ট্র্যাক করতে পারে।

যখন পারফরম্যান্স মেট্রিক্স একটি নির্দিষ্ট সীমার বাইরে বিচ্যুত হয়, তখন স্মার্ট সেন্সর একটি সতর্কতা ট্রিগার করে যা নির্দেশ করে যে রোবটটির একটি রক্ষণাবেক্ষণ পরীক্ষা প্রয়োজন। এই প্রক্রিয়াটি প্রধান উপাদানগুলির ব্যর্থতা রোধ করতে পারে, সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করতে পারে একটি সংস্থা ব্যয়বহুল মেরামতের জন্য ব্যয় করত। এছাড়াও, রোবট প্রযুক্তিবিদরা তাদের সময়কে আরও দক্ষতার সাথে ব্যবহার করতে পারেন এবং শুধুমাত্র যখন একটি রোবটের প্রয়োজন হয় তখনই পরীক্ষা করতে পারেন।

উদাহরণস্বরূপ, একটি পিক অ্যান্ড প্লেস রোবটে একটি স্মার্ট আইওটি সেন্সর ইনস্টল থাকতে পারে যাতে রোবটের বাছাইয়ের গতি নিরীক্ষণ করা যায়। আদর্শভাবে, রোবট আইটেমগুলি তুলে নেবে এবং মোটামুটি স্থিতিশীল হারে পাত্রে জমা করবে। যদি রোবট প্রতি মিনিটে কম আইটেম বাছাই করা শুরু করে, তাহলে এটি একটি গুরুতর যান্ত্রিক সমস্যা শুরু হতে পারে।

একটি IoT সেন্সর রোবটকে কিছু ভুল হলে তা লক্ষ্য করার বুদ্ধি দেয়। পারফরম্যান্সের সমস্যাগুলি সাধারণ জিনিসগুলির কারণে হতে পারে যেমন একটি অংশ যার তেল প্রয়োজন বা একটি রোবট যার ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন। যদি কারণটি একটি বড় যান্ত্রিক ব্যর্থতা বা সফ্টওয়্যার ত্রুটি হয়, তবে কারণটি প্রাথমিকভাবে সনাক্ত করা খরচ, প্রয়োজনীয় শ্রম এবং সামগ্রিক উত্পাদনশীলতার উপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলতে পারে।

প্রকৃতপক্ষে, স্মার্ট সেন্সরগুলির সাথে ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ একটি মূল কারণ ছিল কেন কিছু নির্মাতারা অন্যদের তুলনায় দ্রুত মহামারী থেকে পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম হয়েছিল। আগে সমস্যা চিহ্নিত করে, ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবহার করে নির্মাতারা ডাউনটাইম যতটা সম্ভব কমিয়ে আনতে সক্ষম হয়েছিল। ফলস্বরূপ, তারা সরবরাহের ঘাটতি বা শিপিং বিলম্বের মতো অনিয়ন্ত্রিত কারণগুলির নেতিবাচক প্রভাব হ্রাস করেছে।

শক্তি এবং জ্বালানী দক্ষতা

ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের পাশাপাশি, রোবটগুলির জন্য স্মার্ট সেন্সরগুলি শক্তি এবং জ্বালানী খরচও কমাতে পারে। IoT সেন্সরগুলির সাহায্যে, শিল্প সংস্থাগুলি তাদের রোবটগুলি কতটা শক্তি বা জ্বালানী ব্যবহার করে তা পর্যবেক্ষণ করতে পারে। এটি স্পষ্ট করতে পারে কোন রোবট সবচেয়ে কম শক্তি সাশ্রয়ী।

এছাড়াও, স্মার্ট সেন্সর সহ রোবটগুলি বুদ্ধিমত্তার সাথে তাদের শক্তি খরচ পরিচালনা করতে পারে। একটি এআই অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, শিল্প রোবটগুলি তাদের সিস্টেম জুড়ে দক্ষতার সাথে প্রয়োজন অনুসারে শক্তি বিতরণ করতে স্মার্ট সেন্সর ব্যবহার করতে পারে। বিদ্যুৎ খরচ অপ্টিমাইজ করে, শিল্প রোবট বিদ্যুৎ বা জ্বালানি খরচ কমিয়ে আনতে পারে, যার ফলে অপারেটিং খরচ কম হয়।

সেন্সর প্রোগ্রামিং এবং বাস্তবায়নকে সহজ করে

শিল্প রোবটগুলির জন্য স্মার্ট সেন্সরগুলি প্রোগ্রামিং এবং স্থাপনাকে আরও দক্ষ করে তুলতে পারে। কিছু রোবট স্বাভাবিকভাবেই অন্যদের তুলনায় মোতায়েন করা সহজ। উদাহরণস্বরূপ, 7-অক্ষের রোবটগুলির বৃহত্তর চালচলন কম গতির অক্ষ সহ রোবটের তুলনায় নকশা এবং বাস্তবায়নের পর্যায়ে অনেক বেশি নমনীয়তার জন্য অনুমতি দেয়। সেন্সরগুলি বাস্তবায়নের দক্ষতা আরও বাড়াতে পারে।

মোশন ম্যাপিং একটি নতুন শিল্প রোবট প্রস্তুত এবং স্থাপনের সবচেয়ে ক্লান্তিকর অংশগুলির মধ্যে একটি। প্রতিটি প্রয়োজনীয় পদক্ষেপের প্রোগ্রামিং করা সময়সাপেক্ষ হতে পারে এবং এর ফলে একটি রোবট অল্প সংখ্যক চালের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে। জিনিসগুলি আরও জটিল হয়ে যায় যখন একটি রোবটকে শেষ ইফেক্টর দিয়ে কিছু নিতে হয়।

সেন্সরগুলি রোবটকে নিজেই জিনিসগুলি সনাক্ত করার অনুমতি দিয়ে এই সমস্ত প্রোগ্রামিংকে প্রবাহিত করে। ফোর্স বা টর্ক সেন্সর এর ভালো উদাহরণ। একটি ফোর্স সেন্সর, একটি যান্ত্রিক গ্রিপার বা অন্য কিছু ব্যতীত – একটি শেষ প্রভাবকের সঠিক প্রাক-প্রোগ্রাম করা গতি পরিমাপ প্রয়োজন – যেমন খোলা এবং বন্ধ করার জন্য নির্দিষ্ট সংখ্যক মিলিমিটার।

একটি ফোর্স সেন্সর এটির চারপাশে একটি শর্টকাট হিসাবে কাজ করে। এটি রোবটটিকে সহজেই দেখতে দেয় যখন এটি ক্ষতি না করেই কোনও বস্তু বাছাই করার জন্য যথেষ্ট শক্তি প্রয়োগ করে। এটি কেবল রোবটের প্রোগ্রামিং প্রয়োজনীয়তাকে সহজ করে না, বরং রোবটকে আরও সূক্ষ্ম বস্তুগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম করে।

প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলিও অমূল্য। দুর্ঘটনাক্রমে একজন পাশ করা কর্মচারীকে আঘাত করা এড়াতে অনেক শিল্প রোবটকে অবশ্যই নিরাপত্তা বাধার মধ্যে থাকতে হবে। প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি শিল্প রোবটগুলিকে সনাক্ত করতে দেয় যখন কিছু কাছাকাছি থাকে, তা প্রাচীর, ডিভাইস বা ব্যক্তি হোক। এটি কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্তা উন্নত করে এবং রোবট ব্যবহার করা আরও দক্ষ করে তোলে।

প্রক্সিমিটি সেন্সর একটি রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় প্রোগ্রামিং এর পরিমাণ কমাতে পারে। কতদূর যেতে হবে তা প্রোগ্রামিংয়ের পরিবর্তে, প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি এটিকে থামতে বলে বা যখন এটি কোনও কিছুর খুব কাছাকাছি থাকে।

সেন্সর শিল্প রোবট ক্ষমতা প্রসারিত

অতীতে শিল্প রোবটগুলি সাধারণত একটি একক প্রোগ্রাম করা কাজ সম্পাদনের মধ্যে সীমাবদ্ধ ছিল। স্মার্ট সেন্সরগুলির সাহায্যে, তারা নতুন কাজ করতে পারে এবং আরও নমনীয়ভাবে কাজ করতে পারে। নতুন প্রযুক্তি যেমন এআই কম্পিউটার ভিশন শিল্প রোবটগুলির ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে প্রসারিত করেছে এমন কাজগুলি যুক্ত করে যা আগে শুধুমাত্র মানুষের জন্য সম্ভব ছিল।

স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন

রোবটগুলির জন্য স্মার্ট সেন্সরগুলি কেবল বাছাই-এন্ড-স্থান অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্যই কার্যকর নয়৷ তারা মোবাইল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের কাজ করার পদ্ধতিতেও পরিবর্তন আনছে। RFID ট্যাগ, প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং ইনফ্রারেড সেন্সরগুলি গুদামগুলিতে আরও সাধারণ হয়ে উঠছে, যেখানে তারা মোবাইল রোবটগুলিকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে সুবিধাগুলি নেভিগেট করতে সহায়তা করে৷

অতীতে, একটি রোবটকে একটি ট্র্যাকে ছুটতে হয়েছিল বা চারপাশে যাওয়ার জন্য একটি সাবধানে প্রোগ্রাম করা রুট থাকতে হয়েছিল। এটি গুদাম এবং শিল্প এলাকায় বিশেষ করে বিপজ্জনক হতে পারে যেখানে রোবটটি দুর্ঘটনাক্রমে একজন পাশ করা কর্মচারীর মধ্যে চলে যেতে পারে।

সেন্সর সহ, রোবটটির “চোখ” রয়েছে যা এটিকে নেভিগেট করতে এবং জিনিস এবং মানুষের মধ্যে দৌড়ানো এড়াতে দেয়। আরএফআইডি ট্যাগগুলি রোবটকে নিজের দিকে পরিচালিত করতে সাহায্য করে, যখন ইনফ্রারেড এবং প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি এটির চারপাশ কী তা বলে। IoT সেন্সর এমনকি দূরবর্তীভাবে পর্যবেক্ষণ করতে পারে যেখানে স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি একটি সুবিধার আশেপাশে রয়েছে।

স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন ছাড়াও, স্মার্ট সেন্সর শ্রমিকদের সাথে কাজ করার জন্য শিল্প রোবটকে আরও নিরাপদ করতে পারে। শিল্প রোবট সেন্সর দেওয়া যা তাদের মানুষের সাথে আরও ভালভাবে কাজ করতে সাহায্য করে তাদের সহযোগী রোবট বা “কোবট”-এ পরিণত করে৷ সহযোগী রোবটগুলির একটি প্রধান সুবিধা হল তাদের স্মার্ট সেন্সরগুলির জন্য উন্নত নিরাপত্তা ধন্যবাদ৷

কম্পিউটার ভিশন

কম্পিউটার দৃষ্টি একটি এআই অ্যালগরিদম ব্যবহার করে একটি রোবটের জন্য একটি ক্যামেরাকে একটি সেন্সরে পরিণত করছে৷ ক্যামেরা হয়ে ওঠে রোবটের চোখ। নির্দিষ্ট ছবি চিনতে প্রশিক্ষিত একটি এআই অ্যালগরিদম দ্বারা ক্যামেরার ফুটেজ রিয়েল টাইমে প্রক্রিয়া করা হয়। ক্যামেরার ছবিতে অ্যালগরিদম কী সনাক্ত করে তার উপর নির্ভর করে, অ্যালগরিদম রোবটকে একটি কমান্ড দেয়। এটি রোবটকে কার্যকরভাবে তার পরিবেশকে মানুষের মতো উপলব্ধি করতে দেয়।

এর একটি ভাল উদাহরণ হল একটি শিল্প রোবটে এআই ক্যামেরা সেন্সর ব্যবহার করা যা এভারগ্রিন, একটি পিইটি রিসাইক্লিং কোম্পানিতে প্লাস্টিক বর্জ্য বাছাই করে। স্মার্ট ক্যামেরা সেন্সর এবং এআই অ্যালগরিদমের জন্য ধন্যবাদ, এভারগ্রিন প্লাস্টিকের বোতলের পিক রেট 200% বৃদ্ধি করতে এবং বোতলের 90% পর্যন্ত দূষণ দূর করতে সক্ষম হয়েছে।

কম্পিউটার দৃষ্টি শিল্প রোবটগুলিকে স্বায়ত্তশাসিত মান নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করতে পারে। QC উত্পাদন প্রক্রিয়ার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলির মধ্যে একটি, তবে এটি সময়সাপেক্ষ হতে পারে। স্মার্ট ক্যামেরা সহ শিল্প রোবটগুলি কম্পিউটারের দৃষ্টিভঙ্গি ব্যবহার করে দ্রুত ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে পারে, প্রায়শই একজন মানব মান নিয়ন্ত্রণ বিশেষজ্ঞের চেয়ে বেশি নির্ভুলতার সাথে।

রোবটের জন্য স্মার্ট সেন্সর দিয়ে উদ্ভাবন করুন

স্মার্ট সেন্সরগুলি শিল্প রোবটগুলির ক্ষমতা প্রসারিত করতে পারে, তাদের আরও স্মার্ট, আরও ভাল অপ্টিমাইজ করা এবং কর্মীদের জন্য নিরাপদ করে তোলে৷ রোবটের সেন্সরগুলি একটি ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী সক্ষম করতে পারে, যা মেরামতের খরচ কমাতে পারে এবং রোবোটিক সরঞ্জামগুলির কর্মক্ষমতা এবং দীর্ঘায়ু উন্নত করতে পারে।

বাহ্যিক সেন্সরগুলি শিল্প রোবটগুলিকে তাদের পরিবেশ উপলব্ধি করতে এবং নিরাপদে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে পারে, অগণিত অটোমেশন সম্ভাবনা উন্মুক্ত করে৷ এআই-চালিত স্মার্ট সেন্সরগুলি এমনকি মানুষের ইন্দ্রিয়গুলিকে নকল করতে পারে, রোবটগুলিকে গুণমান নিয়ন্ত্রণের মতো জটিল কাজগুলি করতে সক্ষম করে। শিল্প রোবটগুলিতে স্মার্ট সেন্সর প্রয়োগ করা শুধুমাত্র রোবটগুলিকে স্মার্ট করে না, তবে সর্বাধিক দক্ষতা এবং উত্পাদনশীলতার জন্য শিল্প ক্রিয়াকলাপগুলিকেও রূপান্তরিত করে৷

বৈশিষ্ট্যযুক্ত চিত্র ক্রেডিট: নাটালিয়া ডিজিউবেক; আনস্প্ল্যাশ; ধন্যবাদ!

এমিলি নিউটন

এমিলি নিউটন একজন প্রযুক্তিগত এবং শিল্প সাংবাদিক। প্রযুক্তি কীভাবে শিল্প খাতকে পরিবর্তন করছে সে সম্পর্কে তিনি নিয়মিত গল্প লেখেন।