আমরা চার পায়ের রোবটকে কুকুরের রোবোটিক সংস্করণ হিসাবে ভাবতে অভ্যস্ত। এবং ন্যায্য হতে, এটি “চার পায়ের” শব্দে আছে। কিন্তু যদি আমরা ল্যাটিন অতিক্রম করতে পারি, তাহলে চতুর্ভুজ রোবটগুলিকে তাদের চারটি অঙ্গ সর্বদা পা হিসাবে ব্যবহার করার জন্য সীমাবদ্ধ থাকার কোন কারণ নেই। এবং প্রকৃতপক্ষে, বেশিরভাগ অন্যান্য চতুষ্পদ এই বহুমুখী: চতুষ্পদ প্রায়শই তাদের চারপাশের বিশ্বের সাথে লোকোমোশন ছাড়া অন্য উপায়ে যোগাযোগ করতে তাদের অগ্রভাগ ব্যবহার করে।
CMU এবং UC বার্কলে রোবোটিস্টরা রোবোটিক কুকুরকে তাদের পা ব্যবহার করার জন্য প্রশিক্ষণ দিচ্ছেন, শুধু গতিবিধি নয়, দক্ষতা প্রদর্শন করছেন যার মধ্যে দেয়ালে আরোহণ, বোতাম ঠেলে দেওয়া এবং এমনকি ফুটবলে লাথি মারা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
একই সাথে একই অঙ্গ-প্রত্যঙ্গগুলিকে নড়াচড়া করতে এবং পরিচালনা করার জন্য একটি রোবটকে প্রশিক্ষণ দেওয়া শক্তিবৃদ্ধি শেখার কৌশলগুলি ব্যবহার করে চতুর হতে পারে কারণ কখনও কখনও খুব ভিন্ন এবং (আপনি মনে করেন) দক্ষতা অপ্টিমাইজ করার চেষ্টা করার সময় আপনি স্থানীয় মিনিমাতে আটকে যেতে পারেন। একে অপরের বিরুদ্ধে। তাই গবেষকরা প্রশিক্ষণটিকে পৃথক ম্যানিপুলেশন এবং লোকোমোশন অনুশীলনে বিভক্ত করেছেন এবং প্রতিটিকে সিমুলেশনে প্রশিক্ষণ দিয়েছেন, যদিও এর অর্থ ছিল দরকারী কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য বাস্তব জগতে এই পৃথক দক্ষতাগুলিকে একত্রিত করার একটি অতিরিক্ত পদক্ষেপ।
সম্মিলিত গতিবিধি এবং ম্যানিপুলেশন টাস্কের সফল সমাপ্তির জন্য একটি উচ্চ-মানের বিশেষজ্ঞ উপস্থাপনা প্রয়োজন। রোবটটি মনে রাখে যে প্রদর্শনের সময় মানুষ কী আদেশ দিয়েছিল, এবং তারপর একটি আচরণের গাছ তৈরি করে যা এটি অনুসরণ করতে পারে, কাজগুলিকে সম্পর্কিত আন্দোলন এবং ম্যানিপুলেশন সাবটাস্কগুলির একটি সেটে ভেঙে দেয় যা এটি ক্রমানুসারে সম্পাদন করতে পারে। এটি সিস্টেমের দৃঢ়তাকেও বাড়িয়ে দেয়, কারণ রোবটটি কোনো সাবটাস্কে ব্যর্থ হলে, এটি আচরণের গাছের মাধ্যমে “রিওয়াইন্ড” করতে পারে যতক্ষণ না এটি সাফল্যের একটি পয়েন্টে ফিরে আসে এবং তারপরে আবার শুরু করতে পারে।
এই বিশেষ রোবট (সেন্সিংয়ের জন্য Intel RealSense সহ একটি Unitree Go1) প্রায় এক মিটার লম্বা হুইলচেয়ারে অ্যাক্সেস বোতাম টিপতে এবং তারপরে একটি খোলা দরজা থেকে বেরিয়ে যাওয়ার জন্য একটি প্রাচীরের সাথে ভারসাম্য বজায় রাখতে পরিচালনা করে, যা বেশ চিত্তাকর্ষক। আরও বিস্তৃতভাবে, এটি মানব-অপ্টিমাইজ করা পরিবেশে নন-হিউম্যানয়েড রোবটগুলিকে কাজ করতে সাহায্য করার জন্য একটি কার্যকর পদক্ষেপ, যা চোখের দেখা পাওয়ার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। আমাদের পরিবেশকে রোবটের জন্য আরও বন্ধুত্বপূর্ণ করা অবশ্যই সম্ভব, এবং আমরা এটি হাসপাতাল (এবং কিছু হোটেল) এর মতো জায়গায় দেখতে পাই যেখানে রোবট সরাসরি লিফট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি রোবটগুলির পক্ষে ঘোরাফেরা করা অনেক সহজ করে তোলে, তবে এটি যথেষ্ট বিরক্তিকর যে কিছু ক্ষেত্রে এটি করতে হবে, পরিবর্তে একটি বোতাম-চাপানো রোবট তৈরি করা আরও ব্যবহারিক (যদি অগত্যা সহজ না হয়)। এটি সম্ভবত উল্লেখ করা মূল্যবান যে এখানে সর্বোত্তম মধ্যম স্থলটি হ’ল কেবল একটি বিস্তৃতভাবে অ্যাক্সেসযোগ্য অবকাঠামো তৈরি করা, প্রথমে এটি নিশ্চিত করে যে রোবট বা মানুষকে কাজ করার জন্য একটি নির্দিষ্ট ম্যানিপুলেশন কৌশলের উপর নির্ভর করতে হবে না। কিন্তু আমরা এটি ঘটানোর আগে, এই ধরনের দক্ষতা দরকারী পায়ের রোবটগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
ম্যানিপুলেটর হিসাবে পা: গতির বাইরে চতুর্মুখী তত্পরতা ঠেলে দেওয়াকার্নেগি মেলন ইউনিভার্সিটি এবং ইউসি বার্কলে থেকে জুক্সিন চেং, আশিস কুমার এবং দীপক পাঠক আগামী মাসে লন্ডনের ICRA 2023-এ উপস্থাপন করা হবে।
আপনার সাইটে নিবন্ধ সম্পর্কে
অনলাইন সম্পর্কিত নিবন্ধ