ভিডিও ফ্রাইডে হল আপনার বন্ধুদের দ্বারা সংগ্রহ করা দুর্দান্ত রোবোটিক্স ভিডিওগুলির আপনার সাপ্তাহিক নির্বাচন IEEE বর্ণালী যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা. আমরা আসন্ন মাসগুলির জন্য আসন্ন রোবোটিক্স ইভেন্টগুলির একটি সাপ্তাহিক ক্যালেন্ডারও পোস্ট করি৷ রেকর্ড করার জন্য আমাদের আপনার ঘটনা পাঠান.
রোবোটিক্স সামিট ও এক্সপো: মে 10-11, 2023, বোস্টন
ICRA 2023: 29 মে – 2 জুন, 2023, লন্ডন
রোবোকাপ 2023: জুলাই 4-10, 2023, বোর্দো, ফ্রান্স
RSS 2023: জুলাই 10-14, 2023, DAEGU, KOREA
IEEE রো-ম্যান 2023: আগস্ট 28-31, 2023, বুসান, কোরিয়া
ক্লাওয়ার 2023: অক্টোবর 2-4, 2023, ফ্লোরিয়ানোপলিস, ব্রাজিল
হিউম্যানয়েডস 2023: ডিসেম্বর 12-14, 2023, অস্টিন, টেক্সাস, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র।
আজকের ভিডিও উপভোগ করুন!
ভ্রমরদের দৃঢ়তা দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে, এমআইটি গবেষকরা মেরামতের কৌশল তৈরি করেছেন যা একটি কীট-আকারের বায়বীয় রোবটকে অ্যাকচুয়েটর বা কৃত্রিম পেশীগুলির গুরুতর ক্ষতি করতে দেয় যা এর ডানাগুলিকে শক্তিশালী করে, কিন্তু তারপরও কার্যকরভাবে উড়তে সক্ষম হয়।
[ MIT ]
এই রোবট গ্র্যাবারকে ড্রাগনক্লা বলা হয় এবং আপনার কি সত্যিই অন্য কিছু জানা দরকার?
“দুর্ভাগ্যবশত, ড্রাগনক্লা আবার জিতেছে!”
[ AMTL ]
রোবটে পা রাখার জন্য এখানে একটি ভাল যুক্তি রয়েছে:
এবং এখানে একটি রোবট পা থাকার জন্য একটি কম ভাল যুক্তি আছে, কিন্তু এখনও, চিত্তাকর্ষক!
[ ANYbotics ]
ড্রোনগুলি কীভাবে কাজ করে তা দেখতে সর্বদা ভাল লাগে! এমনকি যদি আপনি পাওয়ারলাইন পরিদর্শনের জন্য আপনার ড্রোনটি উপস্থাপন করেন এবং প্রতিশ্রুতি দেন যে এটি কোনও কিছুতে বিপর্যস্ত হবে না, সেটি হল বিশ্বাস।
[ Skydio ]
ভক্সেল রোবটগুলি ব্যাপকভাবে সিমুলেট করা হয়েছে কারণ সেগুলি সিমুলেট করা সহজ, কিন্তু ব্যাপকভাবে তৈরি করা হয়নি কারণ সেগুলি তৈরি করা কঠিন। কিন্তু এখানে কিছু যে আসলে কাজ.
[ Paper ]
ধন্যবাদ ব্রাম!
রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং (RL) চতুর্মুখী রোবটগুলির জন্য কন্ট্রোলার বিকাশের জন্য একটি প্রতিশ্রুতিবদ্ধ পদ্ধতিতে পরিণত হয়েছে। আমরা একটি টর্ক-ভিত্তিক RL ফ্রেমওয়ার্ক প্রবর্তন করে অবস্থান-ভিত্তিক RL প্যারাডাইমের একটি বিকল্প অন্বেষণ করি, যেখানে একটি RL নীতি সরাসরি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি জয়েন্ট টর্কের পূর্বাভাস দেয়, একটি PD কন্ট্রোলারের ব্যবহারকে বাইপাস করে। প্রস্তাবিত লার্নিং টর্ক কন্ট্রোল ফ্রেমওয়ার্কটি ব্যাপক পরীক্ষা-নিরীক্ষার মাধ্যমে যাচাই করা হয়েছে, যেখানে একটি চতুষ্পদ ব্যবহারকারী-নির্দিষ্ট কমান্ড অনুসরণ করার সময় বিভিন্ন ভূখণ্ড অতিক্রম করতে এবং বাহ্যিক ঝামেলা প্রতিরোধ করতে সক্ষম।
[ Berkeley ]
এই কাজে, আমরা দেখাই যে কীভাবে জৈব-অনুপ্রাণিত, 3D-প্রিন্টেড সাপের স্কিনগুলি ঘর্ষণীয় অ্যানিসোট্রপি এবং এইভাবে একটি সাপের রোবটের গ্লাইডিং লোকোমোশনকে উন্নত করে। বিভিন্ন অন্দর এবং বহিরঙ্গন পরিবেশে একটি নরম বায়ুসংক্রান্ত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ রোবট দিয়ে পরীক্ষা চালানো হয়েছে।
[ Paper ]
বাইপেডাল হিউম্যানয়েড রোবটগুলিকে বাস্তব জগতে সফলভাবে কাজ করার জন্য, তাদের অবশ্যই অপ্রত্যাশিত বাহ্যিক ঝামেলার জন্য বাস্তব সময়ে প্রতিক্রিয়া জানানোর সময় একই সাথে একাধিক লোকোমোশন কাজ সম্পাদনে দক্ষ হতে হবে। পরিবেশগত গতিবিদ্যার প্রতি সাড়া দেওয়ার সময় আমরা রিয়েল-টাইমে একাধিক মুভমেন্ট টাস্কের স্পেসিফিকেশন, সমাধান এবং একযোগে সম্পাদনের জন্য একটি পদ্ধতি হিসাবে কিনোডাইনামিক ফ্যাব্রিক্সের প্রস্তাব করি।
[ Michigan Robotics ]
বিল্ট রোবোটিক্সের RPD 35 হল বিশ্বের প্রথম স্বায়ত্তশাসিত পাইল ড্রাইভিং সিস্টেম। এটি চারটি ধাপকে একত্রিত করে – লেআউট, পাইল ডিস্ট্রিবিউশন, পাইল ড্রাইভিং এবং অ্যাস-বিল্ট – একটি প্যাকেজে। RPD 35 দুই জনের একটি দলকে প্রথাগত পদ্ধতির তুলনায় অধিক উৎপাদনশীলতার সাথে পাইলস ইনস্টল করার অনুমতি দেয়।
[ Built Robotics ]
এই কাজটি বায়বীয় রোবটগুলির জন্য একটি অভিনব এবং মডুলারাইজড লার্নিং-ভিত্তিক পদ্ধতিতে অবদান রাখে যা একটি মানচিত্র বা রোবটের সম্পূর্ণ পোজ অনুমান ছাড়াই পর্যবেক্ষণ করা কঠিন, ক্ষীণ বাধা সহ বিশৃঙ্খল পরিবেশে নেভিগেট করে।
[ ARL ]
ধন্যবাদ Kostas!
ভিডিওটি KIT-এর সাহায্যে FZI দ্বারা তৈরি করা একটি ব্যবহারের কেস দেখায়: দুটি FZI রোবট ব্যবহার করে একাধিক রোবট এবং KIT থেকে একটি ভার্চুয়াল রিয়েলিটি পরিবেশের মাধ্যমে বিপজ্জনক পদার্থের সংগ্রহ৷
[ FZI ]
সন্তোষজনক।
[ Soft Robtics ]
ESA-এর রোজালিন্ড ফ্র্যাঙ্কলিন রোভার মিশন চালু হওয়ার পর থেকে এক বছর পেরিয়ে গেছে, কিন্তু ইউরোপে ExoMars টিমের কাজ বন্ধ হয়নি। এই প্রোগ্রামে, ESA ওয়েব টিভি ক্রু দলগুলির সাথে কথা বলতে এবং রোভারের স্থলজ যমজ আমালিয়ার সাথে নতুন পরীক্ষা চালানোর জন্য ইতালির তুরিনে ফিরে যায়, যখন আসল রোভারটি একটি অতি-পরিচ্ছন্ন চেম্বারে সাবধানে সংরক্ষণ করা হয়।
[ ESA ]
ক্যামিলো বুস্কারন, চিফ টেকনোলজিস্ট, এডব্লিউএস রোবোটিক্স রোবোটিক্স শিল্পে তার স্তম্ভিত কেরিয়ার শেয়ার করার জন্য এই বিহাইন্ড দ্য টেক পর্বে রেমন রোশের সাথে কথা বলেছেন। ক্যামিলো ব্যাখ্যা করেছেন যে কীভাবে AWS রোবোটিক্স ডেভেলপারদের জন্য সিমুলেশন এবং স্ট্রিমিং থেকে শুরু করে সাধারণ রিয়েল-টাইম ক্লাউড স্টোরেজ পর্যন্ত অনেক পরিষেবা সরবরাহ করে।
[ Behind the Tech ]